Bluetooth経由での BeagleBone Black ログインする

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今回は、BeagleBone Black に Bluetooth 経由でログインするまでのメモ記事です。
Windows10のPCから、Bluetooth 経由で BeagleBone Black にログインします。
Linuxで Bluetooth を利用するときはほぼ同じような手順になります。

最近では、BeagleBone Black に無線機能が搭載されたボードが発売されています。
BeagleBone Black Wireless では、Wi-Fi と Bluetooth を利用することができます。

しかし、手元の BeagleBone Black では無線機能がないため、外付けで利用することになります。

準備：

Bluetoothドングル
　今回、利用したのはバッファローの BSBT4D09BK です。
　この、BluetoothドングルをUSBポートに接続して利用します。

　→ バッファローのページへ

5V AC/DCアダプター
　BeagleBone Black で外付けのデバイスを利用するときには必要なようです。
　（BeagleBone Greenでは不要なような？）
　HDMI出力時も必要になりますが、内部的にUSB給電では電力不足なのでしょうね。

　モノは、手元にあった秋月電子の5Vのアダプタを使いました。

RootFS
　RootFSは、BeagleBone 用のRootFSを持ってきてください。
　Bluetooth関連のソフトウェアもインストール済みです。

ログインまで：

1. BeagleBone Black でBluetoothを開始します。
　"bluetoothctl" コマンドで以下の操作を行います。
　コマンドを実行すると、サブコマンドの受付状態になります。

　以下のサブコマンドを投入します。
    power on
　    discoverable on
　    agent on
　    default-agent

　この状態で、コントローラーがON、他機から検出可能、
　ペアリング可能な状態となります。

　Bluetoothコントローラーの状態を確認したいときは、
　　show
　コマンドで確認できます。

　その他：
　　trust <MAC address> device trusted.
　　info <MAC address> device conditions.


2. Windows10 側でデバイスのペアリングを行います。
　Winキー ＋ i で設定画面を開きます。
　Devices を選択して、Bluetooth & other device を開きます。
　[+] Add Bluetooth or other device を選択、デバイスの追加を開きます。
　その中から、Bluetooth を選択すると、周辺のデバイス検索が始まります。

　"beaglebone" を見つけたら、接続します。
　PC、BeagleBone ともパスキーを確認して入力します。

　ここまででデバイス自体のペアリングまで完了です。
　"bluetoothctl" コマンドは終了して大丈夫です。


3. BeagleBone Black 側のログイン環境を設定します。
Bluetooth SPP(Serial Port Profile) と SDP(Service Discovery Protocol) を有効にします。

SDPサーバーの設定
　/etc/systemd/system/dbus-org.bluez.service を編集します。

　下記の行を見つけてください。
　　ExecStart=/usr/lib/bluetooth/bluetoothd

　以下のように変更します。
　　ExecStart=/usr/lib/bluetooth/bluetoothd --compat


Bluetooth のデーモン、bluetoothd を再起動します。

　systemctl daemon-reload
　systemctl restart bluetooth


SDPサーバーにシリアルポートの追加

      sdptool add --channel=22 SP


SDPサーバーの確認
　以下のコマンドで確認します。
　　sdptool browse local

　以下のような表示が出るので。。。
      Service Name: Serial Port
      Service Description: COM Port
      Service Provider: BlueZ
            :
　以下のRFCOMMを確認する。
　　SPP start emulater RFCOMM(Radio Frequency Communication).
　　rfcomm -r watch 0 22 /sbin/agetty -L rfcomm0 115200 &


4. Windows10側のSPP設定を行いログインする。
　コントロールパネルを開く。
　Hardware and Sound を開く。
　Devices and Printers を開く。

　デバイスに"beaglebone"を見つけ、右クリックでプロパティを開く。

　プロパティのサービスタグを選択。
　Serial port(SPP) `Serial Port` をチェックする。

この状態で、Windows10側はターミナルソフトを使って、SPPに表示されているCOMポートに接続することができます。


Windows10からログインする。
　Teratermなどのターミナルソフトで接続してログインできます。

　BeagleBone Black 側で、"who" コマンドなどでログイン状態を確認できます。





Have a Happy Hucking!!


Lightning Brains

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